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晋江市侨声中学机器人实验室设备采购的招标公告

文章来源: 发布时间:2017年01月18日 点击数: 字体:
 

晋江市侨声中学机器人实验室设备采购的招标公告

晋江市侨声中学机器人实验室设备采购项目已在晋江市教育局备案,现发布招标公告进行公开招标采购,邀请符合资格条件的供应商前来投标。

一、采购项目名称、数量、规格型号、服务、技术指标及交货期等:详见晋江市侨声中学机器人实验室设备;投资额约为人民币玖万叁仟伍佰肆拾元整(¥:93540元)若投标人的投标报价超过招标会上宣布的合同包单价最高控制价的为无效标的。

二、投标人的要求:符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件;投标人应具有本次招标货物或服务的经营范围,并在工商、税务机关登记注册;为保证能及时响应需求和售后服务,泉州地区以外的投标人必须在泉州地区境内设有分公司或自行设立的售后维修服务部,且自行设立的售后维修服务部的企业法人与投标人的企业法人应一致;本项目不接受联合体投标。

三、报名、递交样品时间和地点:凡愿意接受邀请参加投标的供应商于201727上午800分至1200分,下午1430分至1730分(北京时间)到晋江市教育局行政服务中心窗口 报名、递交样品(若有),获取晋江市侨声中学机器人实验室设备采购一览表等。

四、投标人报名时应接受资格审查,并提交单位介绍信,企业营业执照、税务登记证(三证合一的除外)复印件并加盖公章。

五、投标人应在开标当天以现金形式提交人民币壹仟元的投标保证金。招标人不接受未提交投标保证金的投标人的投标文件。

六、投标文件组成和密封(相关文本格式报名时领取)

(一)投标书[投标报价应包括:货物、运输费、各种税费等]

(二)报价清单表

(三)投标承诺书

(四)经年检合格的法人营业执照副本复印件、税务登记证(三证合一的除外)复印件。

(五)投标人应将投标文件密封在包封袋中,包封袋上应写明本采购项目名称和投标人单位名称,包封袋的密封处应加盖投标单位公章及法定代表人(或委托代理人)印章。

递交投标文件截止时间:投标人应于投标截止时间 2017210 9 30  分前(北京时间)(招标人将在截止时间前1小时开始接收)将密封的投标文件送至晋江市侨声中学总务处(地址:晋江市东石镇侨声大路188号)。逾期送达的投标文件恕不接受。投标人拟派出的代表应当持法人授权委托书、身份证原件参加开标会,否则视为自动弃权;

七、开标时间:2017210 9 30  (北京时间)

八、递交投标文件及开标地点:晋江市侨声中学办公楼三楼会议室(地址:晋江市东石镇侨声大路188)。

九、中标人的确定

本招标项目以物资预算书或市场询价结果为依据,确定招标最高控制价。在最高控制价以下采用每个合同包分别以最低投标单价中标法的评标办法确定中标人。

十、付款办法

货物验收合格后7个工作日内无出现任何故障支付该批货物总价款的100%

十一、根据财政部《政府采购进口产品管理办法》(财〔2007119号)及《关于政府采购进口产品管理有关问题的通知》(财办库〔2008248)要求,本项目不接受进口产品投标。[进口产品是指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品,但在中国海关特殊监管区域内企业生产或加工(包括从境外进口料件)销往境内其他地区的产品除外]。

十二、违约条款

(一)发生以下情况之一的,投标保证金将不予退还:

1.投标人在投标截止期后,投标有效期内撤回投标;

2.中标人未能在公示满后7日内签订合同;

3.以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假,骗取中标;

4.本招标文件中规定的其他没收投标保证金的情形。

上述不予退还投标保证金的情况给招标采购单位造成损失的,还要承担赔偿责任。

(二)若中标单位无故不按时交付货物或送达的货物不符合招标要求的,在招标单位发出通知书还未整改的,将取消中标资格。

十三、联系方式

采购单位:晋江市侨声中学(盖章)

地址:晋江市东石镇侨声大路188

联系人:黄老师 ,电话:18959700908


晋江市侨声中学机器人实验室设备采购一览表                                     

产品名称

产品编号

详细参数

数量

综合技能机器人

M5-17

一、控制器部分*1

1ARM CortexM3内核,主频120MHZ3MFLASH128KRAM,可存储30个万条语句的程序,200EEPROM能在控制器上设置和调整参数,具有U盘功能,超级省电;

22.4英寸触摸式彩色显示屏,点阵式显示,带背光,能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮;

3)模拟数据采样速度≥1250万次/秒, 12位精度;

4)控制器自带电量检测,可低电压报警,保护电池过放;

5)内置声音传感器、蜂鸣器。(声音检测控制、发音);

610路最大电流0.5A的数字信号输出;17路高速模拟信号输入通道;5485扩展总线接口;

7)独立1M通讯频率485总线,可连接伺服电机,编码器电机,扩展视频、图像采集传感;

84 路电机PWM 控制信号,频率范围100 Hz~60kHz

9USB下载(配线)。

二、运动控制部分*2

12路双轴编码器电机输出,集成驱动板。

三、传感器部分:

17通道地面灰度传感,高灵敏,抗外界光线干扰*1(检测黑线)

21个识别颜色传感器

四、执行机构部分:

1)所有传感器数据采集后,在触摸屏上有显示(数字或图形),可软件更改

2)电机采用高转速的2路双轴编码器电机,响应快。

轮胎采用54*18MM耐磨光面轮胎*2 54*18全向轮*2,伺服电机*7,含抓取装置*1

3360度舵机(金属齿轮,在7.4V的电压下扭力可达19.3kg*1

(4)音乐模块*1

(5)程序快速选择模块*1

(6)五:能源部分:

18.4V2000mAH锂电池供电*1

2)控制器和电机共用同一电池,连续工作时间长、方便易用。

3)配电源适配器*1

六:整机架构

1)环氧树脂玻纤板底盘

24轮式。

3)金属铝合金机箱

4

WER工程创新赛场地模型套装

C202T

1.组件数量≥1510个,组件种类≥50种,含比赛场地喷绘布。满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛规则要求的所有任务模型搭建,可直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。
包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。

1

WER积木机器人高级套装

C201

1.组件数量≥880个,组件种类≥70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关(感应距离5mm1个、旋转计数器(工作电压5V1-2线/周)1套、调制灰度传感器(工作电压5V,自发射调制光线,抗环境光干扰)8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。
2.
控制器为32位处理器,主频72MHz512KFLASH64KSRAM,提供32EEPROMUSB下载,实际程序存储空间3.96M,可同时存储30条以上程序,含下载线。128*64点阵液晶屏,带背光,可以显示图形和字符。4个按键,通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作,可以设置EEPROM中的数值,还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口,支持普通PWM控制和闭环控制,单路最大电流1.5ARJ11接口。12I/O口,支持AIDIDORS485和计数功能,RJ11接口。工作电压7.0-8.4v
3.
锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池,含专用充电器。
4.
数字舵机转矩16kgf*cm,操作角度300°,操作精度300°/1024,减速比1/265,金属齿轮,可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。
5.
闭环电机工作电压范围(额定电压)6.5~8.4V8.4V),线圈阻值8MΩ,空载电流≤160mA,空载转速≥170rpm,堵转电流(驱动保护电流)≥3.2A1.5A),堵转力矩7.3Nm,最大效率点力矩0.86Nm,效率75%,减速比59,齿轮材质45#钢,编码器精度≤0.3°。
6.
开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能,支持子程序功能,0代码操作即可完成编程,同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言,C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。
7.
能够完成中国科技协会举办的“第十七届中国青少年机器人竞赛”WER项目规则中机器人要求。

2

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